这项应用在工业自动门上的前沿技术你了解吗？
2023-01-13
说起激光雷达，可能知道的人不多，但如果说起自动驾驶，则会有很多人津津乐道，因为这几年不少城市的街头都出现了自动驾驶测试车辆，可能有些同学已经按捺不住好奇体验过了。
那么，为什么无人驾驶的汽车能够在熙攘的街道上自如穿行、而不担心撞上行人车辆或其他设施呢？因为它除了配备智慧的大脑外，还配有包括激光雷达在内的全套感知识别系统，来代替人眼对汽车周围的路况环境进行准确探测识别。
▲ 自动驾驶汽车自动探测识别周围路况环境 上图来自网络
同理，将激光雷达应用于工业门，也会产生如虎添翼的效果。就像给工业门安装了一双智慧的眼睛，随时洞察门前交通状况，并准确识别通行需求，帮助客户解决复杂物流通行问题。
具体能解决哪些问题呢？别急，听我一一道来。
3D激光扫描，触发自动开门
工业门是叉车出入的主要通道，最基本的功能需求就是自动开门关门，不但减少叉车司机手动开门的烦恼，还能保证大门及时准确开闭，给厂房节能保温。
自动开门是激光雷达最基本的功能，其工作原理是通过在门前区域不间断进行3D激光扫描的形式进行探测和感应，当车辆行驶至门前时，雷达扫描到车辆并给出自动开门信号。司机无需下车手动开门即可实现快速通行，尤其对于车辆进出繁忙的物流洞口，可以大大提高通行效率。
▲ 自动开门功能
静态物体扫描，识别临时停车需求
我们知道，一般工业门都配有自动延时关门功能，即门开到顶端后，系统会自动开始计时（如延时10秒），然后自动关门。但在实际场景中，车辆开到门前并触发自动开门后，司机却可能因为一些突发状况不得不将车停在门前。如果门控系统不能判断这种情况，就会像平常一样自动延时关门。关门过程中，如果司机又突然启动车辆通行，则可能会发生撞门、撕拉门板等意外通行事故。
▲ 门前临时停车
激光雷达可以非常轻松的处理此类问题，其激光束可以全时段3D扫描门前区域并识别静态的障碍物或车辆，让大门保持开启状态。直至车辆离开扫描区域或操作人员主动关门的情况下，大门才会关闭，这项功能不仅方便司机，而且也保护了通行安全。
▲ 门前临时停车，大门保持开启状态
通行方向识别，避免误开干扰
对于安装在丁字通道上的工业门来说，能够准确识别门前车辆的通行意图，避免频繁误开是一项很重要的诉求。
▲ 丁字通道上，A车需要开门通行，B车则是路过，不需要开门
激光雷达的智能识别功能可以快速准确判断门前车辆意图为进门还是经过，无需在不必要的情况下开门。
▲ 车辆横向通过两樘门，激光雷达识别其意图，未开门
那么，如果横向车辆也有通行需求时怎么办呢？
▲ B车要经过门1，进入门2
我们可以看到，车辆经过门1时没有触发开门，当转向门2时，激光雷达迅速反应，将门2打开。
这是由于激光扫描的方式是沿多个放射状切面散射的，具有方向性。沿切面方向行驶的车辆一旦转弯变成垂直切面的方向，激光雷达就会识别通行需求并快速开门。
人车分流，把人性化贯彻到底
对于通行频繁的物料通道，客户一般会提出人车分流的要求。既提高通行效率，又避免进出车辆伤及行人。具体实施方案中，除了会在通道大门旁边开一个供人员通行的小门外，还要求通道大门能够自动识别人和车辆，即车辆通行时会自动开门，人员靠近则不会开门。
激光雷达的精准探测功能可以准确识别出人和车辆！当人员从激光雷达区域通过时将被识别，大门不会开启，人员只能从人行通道进出。
但是，在特殊情况下，比如人行通道的小门被临时锁闭，人员不得不从大门通行，这时激光雷达有什么好的解决办法吗？
开发人员早为大家想到了。我们只需要将门前一小块区域定义为开门点，人站上去不动保持3秒，大门即识别为开门信号并开门。
不但如此，有的激光雷达还能提供更贴心增值的功能。即根据人的身高自动调整大门开启高度，比如一个身高170cm的行人通行时，大门会自动开到180cm高度，而不是一直开到顶部，这样既避免了洞口大敞，又节省了开关门时间，进一步达到降本增效的目的，是不是非常人性化呢？
综上，经过不断迭代，激光雷达与工业门的结合日趋紧密和完善，不仅可以简单地作为一款开门信号工具，更是增加了安全保护及智能化通行等功能。
上图：霍曼工业门专用激光雷达
我们有理由相信，随着未来人工智能和物联网技术的进一步发展和完善，激光雷达技术还有可能实现更多智能化功能革新，比如人脸与货品识别通行、物流数据分析等更为主动和智能化的功能，为决策者提供更多数据与智慧支持。
